送黑翠峰参戎赴留都不觉发江湖廊庙之悃（明·湛若水）释义,解释

黑公自名将，倾盖禺山坡。
谈兵樽俎间，只手提天戈。
适当喉舌地，国脉在运河。
锁钥固荣卫，腹心赖调和。
文武有吉甫，庙算帝心嘉。
忠信挞秦楚，一心不在多。
倭奴偏水战，出没淩苍波。
短兵慎相接，长技我爪哇①。
丈人出奇计，攻守万无差。
吾有进取策，并用夫如何。
请调三土州，家兵强莫过。
亲裹土粮来，无费我公家。
功成酬以爵，否则削有加。
乌艚绝港口，众兵如刈麻。
二策须兼举，相与灭么么。
钟鼓闻天地，晏眠嬉且歌。