二鲜于君以诗文见寄，作诗为谢（宋·苏轼）释义,解释

我怀元祐初，圭璋满清班。
维时南隆老，奉使独未还。
迂叟向我言，青齐岁方艰。
斯人乃德星，遣出虚危间①。
召用既晚矣，天命良复悭。
一朝失老骥，寂寞空帝闲。
至今清夜梦，枕衾有馀潸。
喜闻二三子，结发师闵、颜。
高论逼河汉，清诗鸣佩环。
遥知三日雪，积玉埋崧山。
谁念此幽桂，坐蒙榛与菅。
故人在颍尾，投诗清泠湾。