赠友人廖自勤王恪赴交趾（明·金幼孜）释义,解释

万里南交路，君今作远游。
着鞭临祖道，受诏出皇州。
汉柱云烟古，秦林瘴疠收。
幕中如有问，珍重为参谋。

慷慨属櫜鞬，离筵惜解分。
班超志投笔，司马独能文。
虎旅连云动，笳声向月闻。
安边有良策，及此树功勋。