赠王羽卿大将军（明·李云龙）释义,解释

何年仗钺出神京，海外遥开骠骑营。
幕府半倾当世士，楼船兼护五家兵。
千金骏马人皆羡，三尺龙泉手自横。
昨夜鸣笳移小队，虎门东去射长鲸。