至家（明·程敏政）释义,解释

终日思归今始归，故人乔木尚依依。
庭闱喜极翻成泣，手足情深事已非。
良夜却虚姜氏被，半生长负老莱衣。
愁来便欲求终养，恩诏丁宁未敢违。