再和一篇以答固穷之句（宋·程俱）释义,解释

车行有险夷，初不入天守。
乘颠了无择，正自全于酒。
我身天地间，毫末寄九有。
正当带笭箵，章甫误加首。
久知田园乐，不信村野丑。
平生笑何人，戚戚柳州柳。