诸葛武侯（宋·王安石）释义,解释

汉日落西南，中原一星黄。
群盗伺昏黑，联翩①各飞扬。
武侯当此时，龙卧独摧藏。
掉头梁甫吟，羞与众争光②。
邂逅得所从，幅巾起南阳。
崎岖巴汉间，屡以弱攻强。
晖晖若长庚，孤出照一方。
势欲起六龙，东回出扶桑。
惜哉沦中路，怨者为悲伤。
竖子祖馀策，犹能走强梁。