赠杜监令安道（明·守仁）释义,解释

我闻昔者城南杜，居室去天才尺五。
争似中朝供奉郎，夙夜忠勤侍明主。
忆曾随驾征四方，手持栉镊心遑遑。
南临衢婺北淮海，东下毗陵西武昌。
白旄所指无不在，天下承平鬓颜改。
圣上从容问旧时，感叹俄惊三十载。
朝回馆舍即闭门，闲披贝叶忘朝昏。
俱愿清贫得长寿，万岁千秋蒙帝恩。