词语分开解释
优游 : ①悠闲自得：优游自得｜相与优游而乐于此亭者，皆雨之赐也。
②犹豫不决：周公将作礼乐，优游之三年，不能作。
自如 : 1.犹自若。神态镇定自然。
2.犹相当。
3.谓依然如故。
4.自由;不受拘束。
5.活动等不受阻碍。
优游自如是什么意思
悠闲适意，无拘无束。
犹言从容不迫。
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