与学者戴舆（明·吴与弼）释义,解释

茕茕失怙未能言，鞠育劬劳仰母怜。
稍及成童知择善，才邻弱冠已忘眠。
镜当尘积光难缉，车向途艰势易颠。
从此更敦千古志，躬行心得好拳拳。