咏唐陶将军率舟师（明·朱元璋）释义,解释

昔人奉命驾兵船，为国精忠突晓烟。
令出三军凭战鼓，呼来万马仗龙泉。
相加若肯存生意，比并何须用著鞭。
必定清尘要服外，收功应达九重天。