遗世四言诗（隋·阴长生）释义,解释

维予之先，佐命唐虞。
爰逮汉世，紫艾②重纾①。
予独好道，而为匹夫。
高尚素志，不事③王侯。
贪生得生，亦又何求。
超迹苍霄，乘龙④驾浮。
青要⑥承⑤翼，与我为仇。
入火不灼，蹈波⑦不濡。
逍遥太极，何虑何忧。
游⑧戏仙都，顾悯群愚。
年命之逝，如川⑨之流。
奄忽未几，泥土为传。
驰走⑩索死，不肯暂休。
予之圣师，体道之⑾真。
升腾⑿变化，松乔⒀为邻。
维予同学，一十二人。
寒苦⒁求道，历二十年。
中多怠惰⒂，志行不坚。
痛乎诸子，命也自天。
天不妄授，道必归贤。
身投⒃幽壤，何时可还。
嗟尔将来，勤加精研。
勿为流俗，富贵所牵。
神丹⒄一成，升彼九天。
寿同三光，何但亿千⒅。
惟予垂⒆发，少好道德。
弃家随师，东西南北。
委放五经⒇，避(22)世自匿(21)。
三(23)十馀年，名(24)山之侧。
寒不遑衣，饥不暇食。
思不敢归，劳不敢息。
奉事(25)圣师，承颜(27)悦(26)色。
面垢足胝，乃见(29)哀识(28)。
遂传(30)要诀，恩深不测。
妻子延年，咸享(31)无极。
黄白既(32)成，货财千亿。
役使鬼神，玉女侍侧。
予(33)得度世，神丹之力(34)。