友山李道士抱琴来为予作三曲请诗各为之操 （宋·姚勉）释义,解释

衣裳治兮帝岩廊，五弦歌咏兮民物阜康。
禹皋夔龙兮剑佩锵锵。
吁嗟乎，安得君臣兮如此一堂。