于鳞子与以诗劝驾有答（明·王世贞）释义,解释

仓皇家恤始辞官，敢向东山拟谢安。
起色江湖才欲尽，壮怀天地事仍难。
中原纵自容方轨，沧海何当足钓竿。
神武至今冠尚在，可烦霄汉故人弹。