诣开悟禅师问心法次第寄韩郎中（唐·独孤及）释义,解释

障深闻道晚，根钝出尘难。
浊劫相从惯，迷途自谓安。
得知身垢妄，始喜额珠完。
欲识真如理，君尝法味看。