咏怀（明·何吾驺）释义,解释

大道若康庄，斯人骋逸足。
身与世无营，心于事若辱。
踪迹何萧疏，形神落以穆。
寄情天畔云，晞发山岩谷。
石床有素书，烂柯变棋局。
时或放声歌，长风振庭木。
尝闻千古人，被褐而怀玉。
此翁岂其俦，耿耿怀芳躅。