县有父子讼者走以鲁人之法听之喜其改悔而作（宋·薛季宣）释义,解释

父子本天性，情缘私爱暌。
宁留今夕忍，无作望思悲。
克己归仁礼，回心即孝慈。
同年千古意，圣相不吾欺。