题永叔会老堂（宋·苏轼）释义,解释

三朝出处共雍容，岁晚交情见二公。
乘兴不辞千里远，放怀还喜一樽同。
嘉谋定国垂青史，盛事传家有素风。
自顾尘缨犹未濯，九霄终日羡冥鸿。