题画龙门山桑乾岭图（元·马臻）释义,解释

昔我经龙门，晨发桑乾岭。
回盘郁青冥，驱车尽绝顶。
驿骑倦行役，苦觉道路永。
引领望吴楚，日入众山暝。
归来惬栖迟，山水融心境。
寸毫写万里，历历事可省。
理也存自然，畴能搜溟涬。