送张安道赴南都留台（宋·苏轼）释义,解释

我公古仙伯，超然羡门姿。
偶怀济物志，遂为世所縻。
黄龙游帝郊，箫韶凤来仪。
终然反溟极，岂复安笼池。
出入四十年，忧患未尝辞。
一言有归意，阖府谏莫移。
吾君信英睿，搜士及茅茨。
无人长者侧，何以安子思。
归来扫一室，虚白以自怡。
游于物之初，世俗安得知。
我亦世味薄，因循鬓生丝。
出处良细事，从公当有时。