送余云衢册封周藩（明·杨起元）释义,解释

在昔皇华使，周爰慎咨诹。
与子共夙夜，亲见周宣忧。
輶轩适河洛，敢誇弩矢谋。
知子抱至性，疾恶如仇雠。
试问牧民者，不如羊与牛。
长河亘南北，咄哉无泛舟。
怅此对厨传①，屡见匕箸投。
归来过里门，黧面深两眸。
依依问桑梓，温温相慰休。
到县揖县官，叱驭尊道周。
时事难具陈，且遂友生求。