送友人奉旨侍亲归山西（明·刘崧）释义,解释

晓陪鹤驾觐龙旂，忽报承恩奉母归。
拜命五花金作诰，还乡千里锦为衣。
太行日上云初起，汾水秋高雁正飞。
禄米满车新酒熟，殷勤先与寿庭闱。