睢阳酬别畅大判官（唐·高适）释义,解释

吾友遇知己，策名逢圣朝。
高才擅白雪，逸翰怀青霄。
承诏选嘉宾①，慨然即驰轺。
清昼下公馆，尺书忽相邀。
留欢惜别离，毕景驻行镳。
言及沙漠事，益令胡马骄。
丈夫拔东蕃，声冠霍嫖姚。
兜鍪冲矢石，铁甲生风飙。
诸将出冷（一作井）陉，连营济石桥。
酋豪尽俘馘，子弟输征徭。
边庭绝刁斗，战地成渔樵。
榆关夜不扃，塞口长萧萧。
降胡满蓟门，一一能射雕。
军中多宴乐，马上何轻趫。
戎狄本无厌，羁縻非一朝。
饥附诚足用，饱飞安可招。
李牧制儋蓝，遗风岂寂寥。
君还谢幕府，慎勿轻刍荛。