送徐侍御充南诏判官（唐·许棠）释义,解释

西去安夷落，乘轺从节行。
彤庭传圣旨，异城化戎情。
瘴路穷巴徼，蛮川过峤城。
地偏风自杂，天漏月稀明。
危栈连空动，长江到底清。
笑宜防狒狒，言好听猩猩。
抚论如敦行，归情自合盟。
回期佩印绶，何更见新正。