送新会黄令公入觐（明·邓云霄）释义,解释

圣人课吏坐明堂，又报征兵救朔方。
国步艰危龙阙远，臣心激切马蹄忙。
北门专倚莱公钥，东粤长垂召伯棠。
惜别河梁重翘首，五年邻烛借馀光。