宿万孝子家（宋·彭汝砺）释义,解释

昔人回车胜母里（嘉庆本作闾），今我枉步孝子家。
天寒日暮林谷暗，回旋道路甘泥沙。
高台隆隆起门户，松桧夹径清阴斜。
县官把①烛读碑字，夜阑相视生咨嗟。
今我为诗语万氏，万事成难败之易。
尔家承承今几年，勉旃无为先世累。