送王五昆季省觐（唐·孟浩然）释义,解释

公子恋庭闱，劳歌涉海涯①。
水乘舟楫去，亲望老莱归。
斜日催乌鸟，清江照綵衣。
平生急难意，遥仰鹡鸰飞。