送王十五判官扶侍还黔中（唐·杜甫）释义,解释

大家东征逐子①回，风生洲渚锦帆开。
青青竹笋迎船出，日日②江鱼入馔来。
离别不堪无限意，艰危深仗济时才。
黔阳信使应稀少，莫怪频频③劝酒杯。