送王司马致仕还乡（明·章懋）释义,解释

材猷勋烈重当朝，抗疏辞荣重莫招。
晓日都门开祖帐，轻风江渚泛归桡。
魏公晚节吟秋圃，裴老闲情寄午桥。
可是太平无一事，角巾私第得逍遥。