送魏侍郎奉使江西（明·杨士奇）释义,解释

西江寇盗本王民，命切艰危有弗驯。
初拜殿廷承玉旨，肃将斧钺下天津。
道途阴曀须清涤，沟壑呻吟赖抚循。
盛世长才当大用，勉宣皇武布皇仁。