送王机宜归襄阳侍下一首（宋·苏籀）释义,解释

乃公振旅来，河湟新奏捷。
诗礼壮斋坛，荆州初妥帖。
王郎赋缁衣，旦暮刷燕越。
从容挽六钧，邂逅记三箧。
赏奇必先睹，语怪尤欣惬。
樵径曳斑杖，僧窗敷白氎。
解颐千虑却，爬痒众宾厌。
辕门熊虎士，铁面竦长鬣。
椎牛赴大釂，割肉挥长铗。
酸寒商公邑，会我萦仕牒。
儿嘷羹不糁，女瘦裙剩摺。
嫉邪发冲冠，忧国须屡镊。
侯家有美载，寒冬相煖热。
騕①袅带青萍，于菟包璅甲。
风磴好扶轮，冰溪多病涉。
凄凉熊耳下，小雪轻尘浥。
升堂语君公，浚治千楼堞。
勉勉足兵食，孜孜抚疲苶。
政成在简易，可大贤人业。