送人还乡（明·梁兰）释义,解释

成家匪长计，去国怀远忧。
兹言挈妻孥，挂席顺东流。
引睇桑梓间，背离三十秋。
父老欣来归，奔走迎道周。
自有旧田庐，衣食良易谋。
孟轲昔在齐，母没葬返邹。
誓将负白骨，卜藏近松楸。
所愿苟遑遂，此外亦何求。
临岐辄赠言，不敢徒淹留。