送人代兵后还乡（明·王恭）释义,解释

十年弓马似君稀，到老还乡愿不违。
祖道百壶孤棹别，温陵千里远人归。
江桥夜火霜蚝熟，野馆秋风海菜肥。
好是北堂调膳后，閒看儿女笑牵衣。