送刘司勋奉使（宋·梅尧臣）释义,解释

授命出绝域，北至单于庭。
驼鸣沙碛遥，马倦朔雪零。
幽州古道上，胡笳应夜听。
尝闻昔时语，南看北辰星。
使回傥可记（宋荦本作托），乃得验天形。