送罗君仲矩致仕还乡（明·梁兰）释义,解释

弱冠事先帝，服勤三十年。
云南暨琼崖，足迹履十千。
先帝升仙去，放逐归园田。
圣帝旋旧都，皦日明中天。
诏书例徵召，小大无弃捐。
君以去岁暮，入朝觐天颜。
须鬓纷已皤，心志强且坚。
皇衷悯衰迈，不以职事牵。
内官颁书籍，礼曹供赏筵。
敕文谕恩意，仍服裳与冠。
俾归荣乡里，优游养馀閒。
劝民使为善，备载敕谕间。
我以谫薄才，承乏左挍垣。
送行不敢远，执爵三四传。
料君到家时，桃李争春妍。
有子克嗣宗，瑜珥色娟娟。
豚犬能相亲，教以孝悌先。
乡邻及姻戚，来往相摩肩。
种秫酒酿醇，举罾鳞获鲜。
高歌酌至夕，酌罢醉即眠。
起来眺门外，青山横素烟。
儒生索书字，释子坐话禅。
双凫度西上，渔篴回东边。
万事无一忧，梦寐亦陶然。
悠哉复悠哉，其乐不可言。