思开平下毗陵（明·朱元璋）释义,解释

忆昔雄师罢战灰，开平犹有教军台。
自从南向北征去，直到如今永不来。
思起相从不惮役，想来奋战愈增哀。
有时梦里还相见，抱鼓声中旗甲开。