送泾水王使君镇辽海（明·戚继光）释义,解释

天末逢君感慨生，星轺万里又东征。
谁云斗氏终无国，独与王家旧有盟。
去后儿童犹护辙，重来父老更含情。
从今辽海休传箭，仗剑相看是此行。