送箭局大使王仲良还南昌（明·刘崧）释义,解释

清晓承恩出帝京，翩翩綵服照新晴。
十年干禄双亲健，千里还家一棹轻。
夹道风花连晚驿，满城烟柳带春莺。
蹇予亦有归田兴，去住偏伤恋阙情。