送韩直讲郓州宁亲（宋·司马光）释义,解释

车马俨何之，东冈旧有陂。
三年别亲意，千里达家时。
去仕元戎幕，来为太学师。
宁须负斗米，不复断机丝。
物色迎归鞚，光辉入寿卮。
人生无此乐，此乐独君知。