送皇甫礼部子安使中都省亲还京一首（明·黄省曾）释义,解释

眷阙肃輶轩，辞家怅祖筵。
云霄搏九万，礼乐职三千。
奉使劳方展，宁亲孝复全。
予怀重情旧，驰送学流川。