送韩伯永侍父扈驾之北京（明·谢晋）释义,解释

六龙扶驾拥旌旄，之子从亲岂惮劳。
定省常时趋直舍，旨甘随处奉行庖。
春回辇路生瑶草，日照班衣映绛桃。
听彻箫韶成九奏，紫垣星拱卿云高。