示二子（宋·陆游）释义,解释

岂不怀荣畏友朋，一生凛凛蹈春冰。
任真虽笑拘边幅，达节宁容出准绳。
自喜残年如白傅，更怜诸子慕崔丞。
耄期尚有江湖兴，顽健人言见未曾①。