送丁办事还还京（明·欧大任）释义,解释

饶饶意气迈群英，曾向京华著令名。
拜命一官辞玉陛，驱车千里到山城。
儿童竹马随征旆，驿路梅花点去旌。
归觐天颜敷伟绩，九重应见沐恩荣。