送曹将军擢领南兵还越（明·戚继光）释义,解释

投笔当年勒汉勋，驱驰南北独怜君。
天遥海上金汤在，地壮渔阳版锸分。
蚤识名家还越郡，今看精骑属将军。
关楼秋望旌旄色，佳气如含紫塞云。