勤王第五十三qín wáng dì wǔ shí sān勤王第五十三 chū shī gèn cháng yún, jǐn qū yì què xià.出师亘长云,尽驱诣阙下。shǒu chàng huī dà yì, chuí zhī qí lái zhě.首唱恢大义,垂之俟来者。出师亘长云,尽驱诣阙下。首唱恢大义,垂之俟来者。