秋日卢郎中使君幼平泛舟联句一首（唐·皎然）释义,解释

共载清秋客船，同瞻皂盖朝天（藻）。
悔使比来相得，如今欲别潸然（幼平）。
渐惊徒驭分散，愁望云山接连（昼）。
魏阙驰心日日，吴城挥手年年（羽）。
送远已伤飞雁，裁诗更切嘶蝉（述）。
空怀鄠杜心醉，永望门栏脰捐（恂）。
别思无穷无限，还如秋水秋烟（述诚）。