秋官副郎张君允清奉诏归侍其严君天方大夫仲（明·湛若水）释义,解释

昔我北趍召，倾盖过济宁。
一晤语契意，知君自阳明。
兹晨扣我户，告我当南行。
圣明重孝理，俞允侍亲庭。
家君夙谢事，冉冉八十龄。
归当寿筵开，举酒招长庚。
骑鹤众仙人，飘飘吹云笙。
先生正加爵，怡然陶性灵。
一养换三公，讵足为亲荣。
予闻重叹息，世人失其情。
孩提有良知，人爵灭天经。
孝哉张氏子，显亲在扬名。
敬为作此诗，于以侑寿觥。