六月于役西江感群公饯送有作（明·黄佐）释义,解释

西江肃王命，冲炎枻兰舟。
陈臬有程期，将母不敢留。
轩车远相送，怅别情绸缪。
朝发沉珠浦，夕宿拾翠洲。
灵风吹柘旗，海天浩悠悠。
顾见肃肃羽，与波竞沉浮。
奇云混高山，丰草翳层丘。
自古负羁绁，我何怀殷忧。