解忧（唐·杜甫）释义,解释

减米散同舟，路难恩共济。
向来云涛盘，众力亦不细。
呀坑①瞥眼过，飞橹本无蒂。
得失瞬息间，致远宜恐泥。
百虑视安危，分明曩贤计。
兹理庶可广，拳拳期勿替。