将命使北始渡瓜步江诗（南北朝·庾信）释义,解释

校尉始辞国，楼船欲渡河。
輴轩临碛岸，旌节映江沱。
观涛想帷盖，争长忆干戈。
虽同燕市泣，犹听赵津歌①。